“机器人失踪”问题在机器人技术中构成了一个重大挑战,尤其是在一个自主机器人突然失去定位时,例如在被移动或停止后。西班牙埃尔切的米格尔·埃尔南德斯大学的研究人员创建了一种基于人工智能的新定位系统,称为MCL-DLF(蒙特卡洛定位 - 深度局部特征),帮助机器人快速恢复,即使在变化的环境中也是如此。
该系统结合了3D LiDAR扫描和深度学习模型,以识别环境的相关特征,并同时保持多个位置假设。这使得机器人能够像人类一样进行定位,利用大型结构元素来确定一个大致区域,并使用更小的细节来精确其位置。
MCL-DLF在动态环境中表现出色,持续保持更新的定位估计,这在季节变化或光照变化等可变条件下至关重要。在大学校园进行的测试显示出更高的准确性和更一致的性能,相较于传统方法。