Marco Rubio ha dichiarato che l'obiettivo degli Stati Uniti è una Venezuela "amichevole, stabile, prospera e democratica", citando come esempio la transizione della Spagna dopo il regime di Franco.

In un'audizione al Senato degli Stati Uniti, Marco Rubio ha dichiarato che l'Amministrazione Trump intende aiutare il Venezuela a passare da un regime autocratico a uno democratico, simile alla transizione della Spagna dopo la morte del dittatore Franco. Rubio ha menzionato che, sebbene la transizione non avverrà rapidamente, l'obiettivo è un Venezuela amichevole, stabile e prospero, con elezioni libere. Parte della strategia degli Stati Uniti include un meccanismo attraverso il quale il Venezuela può vendere petrolio sanzionato sotto supervisione americana, per finanziare il governo e beneficiare il popolo. Rubio ha sottolineato l'importanza di aprire lo spazio politico per l'opposizione e ha menzionato l'esistenza di circa 2.000 detenuti politici. Ha anche avvertito che, nel caso in cui il nuovo governo non collabori, potrebbero esserci minacce di uso della forza. Rubio ha discusso anche dell'incontro con la leader dell'opposizione, Maria Corina Machado, sottolineando l'impegno degli Stati Uniti per la democrazia in Venezuela.