Marco Rubio kijelentette, hogy az Egyesült Államok célja egy „barátságos, stabil, virágzó és demokratikus” Venezuela, példaként említve Spanyolország átmenetét Franco rezsimje után.

A szenátusban tartott meghallgatáson Marco Rubio kijelentette, hogy a Trump-adminisztráció azt javasolja, hogy segítsen Venezuelának átállni egy autokratikus rendszerről egy demokratikusra, hasonlóan a Franco diktátor halála utáni spanyolországi átmenethez. Rubio megemlítette, hogy bár az átmenet nem fog gyorsan végbemenni, a cél egy barátságos, stabil és virágzó Venezuela, szabad választásokkal. Az Egyesült Államok stratégiájának része egy mechanizmus, amely lehetővé teszi Venezuelának, hogy amerikai felügyelet alatt szankcionált olajat értékesítsen, hogy finanszírozza a kormányt és juttassa a népnek. Rubio hangsúlyozta a politikai tér megnyitásának fontosságát az ellenzék számára, és megemlítette, hogy körülbelül 2000 politikai fogoly létezik. Figyelmeztetett arra is, hogy ha az új kormány nem működik együtt, erőszakos fellépés fenyegetése merülhet fel. Rubio beszélt az ellenzék vezetőjével, Maria Corina Machadoval való találkozóról is, hangsúlyozva az Egyesült Államok elkötelezettségét a venezuelai demokrácia iránt.