Marco Rubio hat erklärt, dass das Ziel der Vereinigten Staaten ein „freundliches, stabiles, wohlhabendes und demokratisches“ Venezuela ist, und als Beispiel den Übergang Spaniens nach dem Franco-Regime angeführt.

In einer Anhörung im US-Senat erklärte Marco Rubio, dass die Trump-Administration plant, Venezuela zu helfen, von einem autokratischen Regime zu einem demokratischen überzugehen, ähnlich dem Übergang in Spanien nach dem Tod des Diktators Franco. Rubio erwähnte, dass, obwohl der Übergang nicht schnell erfolgen wird, das Ziel ein freundliches, stabiles und wohlhabendes Venezuela mit freien Wahlen ist. Ein Teil der US-Strategie umfasst einen Mechanismus, durch den Venezuela unter amerikanischer Aufsicht sanktioniertes Öl verkaufen kann, um die Regierung zu finanzieren und dem Volk zugutekommen. Rubio betonte die Wichtigkeit der Öffnung des politischen Raums für die Opposition und erwähnte die Existenz von etwa 2.000 politischen Gefangenen. Er warnte auch, dass, falls die neue Regierung nicht kooperiert, es Bedrohungen mit dem Einsatz von Gewalt geben könnte. Rubio sprach auch über das Treffen mit der Oppositionsführerin Maria Corina Machado und betonte das Engagement der USA für die Demokratie in Venezuela.