在12月17日,三名俄罗斯边境警卫未经许可进入爱沙尼亚领土,根据爱沙尼亚内政部的报告。内政部长伊戈尔·塔罗表示,目前尚不清楚这一事件是否是故意的,但他强调没有对国家安全的威胁。事件发生在爱沙尼亚东部的纳尔瓦河,该河将爱沙尼亚与俄罗斯分隔开。俄罗斯边境警卫越过了控制线,但在大约20分钟后返回了俄罗斯领土。
在此事件之后,爱沙尼亚边境警察加强了巡逻,爱沙尼亚官员与俄罗斯代表安排了会晤。爱沙尼亚外交部将召见一名俄罗斯特使以讨论此事件。爱沙尼亚在最近几个月报告了一系列类似的挑衅事件,包括俄罗斯在波罗的海地区的可疑空中入侵。