Marco Rubio a déclaré que l'objectif des États-Unis est une Venezuela « amicale, stable, prospère et démocratique », prenant comme exemple la transition de l'Espagne après le régime de Franco.

Lors d'une audition au Sénat américain, Marco Rubio a déclaré que l'administration Trump propose d'aider le Venezuela à passer d'un régime autocratique à un régime démocratique, similaire à la transition en Espagne après la mort du dictateur Franco. Rubio a mentionné que, bien que la transition ne se réalisera pas rapidement, l'objectif est un Venezuela amical, stable et prospère, avec des élections libres. Une partie de la stratégie américaine inclut un mécanisme par lequel le Venezuela peut vendre du pétrole sanctionné sous surveillance américaine, afin de financer le gouvernement et de bénéficier au peuple. Rubio a souligné l'importance d'ouvrir l'espace politique à l'opposition et a mentionné l'existence d'environ 2 000 détenus politiques. Il a également averti que, dans le cas où le nouveau gouvernement ne coopérerait pas, il pourrait y avoir des menaces d'utilisation de la force. Rubio a également discuté de sa rencontre avec la leader de l'opposition, Maria Corina Machado, soulignant l'engagement des États-Unis envers la démocratie au Venezuela.