佩德拉萨位于瓜达拉马山脉，距离马德里大约90分钟，是一个中世纪的小镇，只有一个入口，一个宽3米、高的木门。
这扇门是在中世纪设计的，曾用于马车和马匹的通行，现在已成为当地的象征。虽然过去晚上会关闭，但现在通行是自由的，但对车辆来说很困难。内部的石板街道狭窄而曲折，红色屋顶的石头房屋增添了独特的魅力。
城镇的景点包括佩德拉萨城堡，一个13世纪的城堡，以及古老的监狱，还有改建成博物馆的帝国鹰之家。理想的访问时间是七月，当时举行蜡烛音乐会，这是一个每年举办的活动，点燃蜡烛并在户外举行古典音乐会，向当地居民和持票的游客开放。
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