佩德拉萨位于瓜达拉马山脉,距离马德里大约90分钟,是一个中世纪的小镇,只有一个入口,一个宽3米、高的木门。
这扇门是在中世纪设计的,曾用于马车和马匹的通行,现在已成为当地的象征。虽然过去晚上会关闭,但现在通行是自由的,但对车辆来说很困难。内部的石板街道狭窄而曲折,红色屋顶的石头房屋增添了独特的魅力。
城镇的景点包括佩德拉萨城堡,一个13世纪的城堡,以及古老的监狱,还有改建成博物馆的帝国鹰之家。理想的访问时间是七月,当时举行蜡烛音乐会,这是一个每年举办的活动,点燃蜡烛并在户外举行古典音乐会,向当地居民和持票的游客开放。