马尔科·鲁比奥声明，美国的目标是一个“友好、稳定、繁荣和民主”的委内瑞拉，以西班牙在弗朗哥政权后的过渡为例。

在美国参议院的一次听证会上，马尔科·鲁比奥表示，特朗普政府提议帮助委内瑞拉从一个专制政权过渡到一个民主政权，类似于西班牙在弗朗哥独裁者去世后的过渡。鲁比奥提到，尽管过渡不会迅速实现，但目标是建立一个友好、稳定和繁荣的委内瑞拉，并进行自由选举。美国战略的一部分包括一个机制，使委内瑞拉可以在美国的监督下出售受制裁的石油，以资助政府并使人民受益。鲁比奥强调了为反对派开放政治空间的重要性，并提到大约有2000名政治犯的存在。他还警告说，如果新政府不合作，可能会面临使用武力的威胁。鲁比奥还讨论了与反对派领袖玛丽亚·科里娜·马查多的会晤，强调了美国对委内瑞拉民主的承诺。