ペドラサは、マドリードから約90分の距離にあるグアダラマ山脈に位置する中世の町で、幅3メートルの木製の門が1つだけあります。
この門は中世に設計され、馬車や馬の通行のために使用されていましたが、現在ではこの地域のシンボルとなっています。かつては夜間に閉じられていましたが、現在は自由にアクセスできますが、車両には難しいです。内部の石畳の道は狭く曲がりくねっており、赤い屋根の石造りの家々が特別な魅力を与えています。
町の観光名所には、13世紀の城であるペドラサ城や古い刑務所、そして博物館に改装されたアギラ・インペリアルの家があります。訪れるのに理想的な時期は7月で、毎年行われるキャンドルコンサートが開催され、点灯されたキャンドルと屋外でのクラシック音楽のコンサートが行われ、地元の人々や訪問者がチケットを持って参加できます。