Marco Rubio declaró que el objetivo de los Estados Unidos es una Venezuela "amigable, estable, próspera y democrática", citando como ejemplo la transición de España después del régimen de Franco.

En una audiencia en el Senado de EE. UU., Marco Rubio declaró que la Administración Trump propone ayudar a Venezuela a pasar de un régimen autocrático a uno democrático, similar a la transición en España tras la muerte del dictador Franco. Rubio mencionó que, aunque la transición no se realizará rápidamente, el objetivo es una Venezuela amigable, estable y próspera, con elecciones libres. Parte de la estrategia de EE. UU. incluye un mecanismo por el cual Venezuela puede vender petróleo sancionado bajo supervisión estadounidense, para financiar al gobierno y beneficiar al pueblo. Rubio subrayó la importancia de abrir el espacio político para la oposición y mencionó la existencia de aproximadamente 2,000 prisioneros políticos. También advirtió que, en caso de que el nuevo gobierno no coopere, podría haber amenazas de uso de la fuerza. Rubio también habló sobre la reunión con la líder de la oposición, María Corina Machado, subrayando el compromiso de EE. UU. con la democracia en Venezuela.